Per limitare l’esposizione degli operatori a radiazioni ionizzanti durante i test con campioni attivati presso il reattore LENA, è stato realizzato un robot in grado di sostituire automaticamente fino a 40 campioni su un rivelatore Germanio-Litio. Il sistema consente la manipolazione remota in sicurezza, riducendo drasticamente l’intervento umano.

Si è reso necessario lo sviluppo in laboratorio del firmware di controllo, che letti gli output dei sensori esegue ciclicamente le operazioni necessarie all’invio dei comandi alle componenti meccaniche.